Расчет и синтез параметров гиростабилизаторов для маневренных объектов. Часть 1. «Расчет возмущающих моментов в гиростабилизаторах для маневренных объектов»

Пособие посвящено рассмотрению методики расчета возмущаю- щих моментов в гиростабилизаторах, предназначенных для маневрен- ных объектов (т.е. объектов, имеющих угловые скорости до сотен градусов в секунду и угловые ускорения до сотен градусов в секунду в квадрате) при значительных угловых эволюциях объекта. Рассмо- трены теоретические основы и методика расчета инерционных мо- ментов в двухосных и трехосных гиростабилизаторах при вращении и угловых колебаниях подвижных объектов. Приведены основные формулы для расчета моментов трения шарикоподшипниковых опор карданова подвеса, моментов от остаточной несбалансированности и неравножесткости подвеса, а также моментов тяжения токоподво- дов и возмущающих моментов со стороны привода стабилизации. Дан пример расчета возмущающих моментов в двухосном гироста- билизаторе для системы ориентации маневренного объекта согласно требованиям технического задания. Приведены формулы для расчета жесткости рамы карданова подвеса и жесткости шарикоподшипнико- вых опор. Для студентов 4-го и 5-го курсов, обучающихся по специально- сти «Приборы и системы ориентации, стабилизации и навигации» и выполняющих проекты по курсам «Теория гироскопов и гиростаби- лизаторов» и «Расчет и синтез систем ориентации». Пособие также будет полезно для студентов, выполняющих дипломные проекты;Гриф:Рекомендовано Научно-методическим советом МГТУ им. Н.Э.Баумана в качестве учебного пособия